2019년 6월 26일

자이카 D 모델

Xycar™-D 모델 자율주행 모형차 

자이카 D모델 제품소개서 다운로드 (클릭)

자이카 D 모델은 엔비디아 TX2 프로세서를 장착하고 있습니다.

몇 가지 부품에 대해서 옵션 선택이 가능합니다.

(1) 전후좌우에 모두 초음파센서를 장착할 수도 있고 전방 초음파센서 대신에 라이다를 장착할 수도 있습니다.

(2) Brushed 모터를 Brushless 모터로 변경할 수 있습니다. Brushed 모터는 Arduino를 통해서 제어하며, Brushless 모터는 VESC를 통해서 제어하게 됩니다.