2018년 9월 5일

Xycar (자이카)

자이카 Xycar™ 자율주행 모형차

네이버 카페에서 보다 많은 자료를 제공하고 있습니다.

https://cafe.naver.com/xytron

자이카(Xycar™)는 실제 자동차를 1/10 크기로 축소해 놓은 모형 자동차입니다. 자율주행에 필요한 각종 센서와 제어장치, 그리고 ROS 기반의 개발환경을 갖추고 있습니다.

자이카 플랫폼에서 누구나 쉽게 자율주행 SW를 개발할 수있으며, 차량을 실제로 주행시켜 보면서 자신이 개발한 자율주행 SW를 쉽고 빠르게 직접 검증할 수 있습니다.  

자이카로 다양한 내용과 수준의 자율주행 기술교육이 가능합니다.

  1. 자이카 모형차를 활용한 자율주행 기술교육 소개자료
  2. 자율주행 기술교육 강의와 실습내용 소개자료
  3. 자이카와 연동되는 시뮬레이터 소개자료
  • 카메라 영상처리 기반의 차선 따라가기 자율주행
  • 거리센서 기반의 장애물 회피와 미로 빠져나가기 자율주행
  • 딥러닝 기반 강화학습을 이용한 복도 달리기 자율주행
  • 실차에서 수집한 주행영상의 학습을 통한 End-to-End 자율주행
  • 스스로 지도를 만들고 주행경로를 생성하는 SLAM 기반의 자율주행
  • 실차에 사용되는 2단계 자율주행 통합플랫폼을 사용하는 자율주행

자율주행 연구용으로 개발된 도심주행 시뮬레이터인 Carla Simulator와 연동시켜 실차처럼 주행시킬 수 있습니다.  

( 기술교육 서비스를 제공합니다 )

  • 자율주행 SW를 구성하는 요소기술을 소개하고 활용방법을 설명합니다.
  • 영상처리, 머신러닝 기반의 자율주행 SW 구현방법을 알려주고 실습합니다.

( 시뮬레이터를 제공합니다 )

  • 이론 교육과 비대면 실습을 위한 2D/3D 시뮬레이터를 제공합니다.
  • 시험주행을 해보거나 머신러닝 반복학습을 시켜볼 수 있습니다.
  • 자이카와 동기화 되어 있어서 시뮬레이터에서의 학습결과를 실제 차량에 적용해 볼 수 있고, 이를 통해 현실격차를 줄이는 작업을 해 볼 수 있습니다.

( 자율주행 경진대회 개최를 지원합니다 )

  • 자율주행 자동차 대회를 개최할 수 있도록 지원합니다.
  • 트랙설계와 제작, 참가자 기술교육, 온라인 Q&A 사이트 운영,  서버 운영, 대회 진행 등의 다양한 서비스를 제공합니다.

2021년 4월에 한층 업그레이드 된 D모델과 X모델, 그리고 C모델이 출시되었습니다.

아래는 자이카의 주행 동영상입니다.