2018년 9월 5일

Xycar (자이카)

Xycar™ 자율주행 모형차

Xycar™ 는 실제 자동차를 1/10 크기로 축소해 놓은 모형 자동차입니다. 자율주행에 필요한 각종 센서와 제어장치, 그리고 ROS 기반의 개발환경을 갖추고 있습니다.

Xycar 플랫폼에서 누구나 쉽게 자율주행 SW를 개발할 수있으며, 차량을 실제로 주행시켜 보면서 자신이 개발한 자율주행 SW를 쉽고 빠르게 직접 검증할 수 있습니다.  

Xycar로 다양한 내용과 수준의 자율주행 기술교육이 가능합니다.

  • 카메라 영상처리 기반의 차선 따라가기 자율주행
  • 거리센서 기반의 장애물 회피와 미로 빠져나가기 자율주행
  • 딥러닝 기반 강화학습을 이용한 복도 달리기 자율주행
  • 실차에서 수집한 주행영상의 학습을 통한 End-to-End 자율주행
  • 스스로 지도를 만들고 주행경로를 생성하는 방식의 자율주행
  • 실차에 사용되는 2단계 자율주행 통합플랫폼을 사용하는 자율주행

Xycar™ 위에 실차에 사용되는 2단계 자율주행 통합플랫폼을 올려 구동시킬 수 있으며 자율주행 연구용으로 개발된 도시운전 시뮬레이터인 Carla Simulator와 연동시켜 실차처럼 주행시킬 수 있습니다.  

( 기술교육 서비스를 제공합니다 )

  • 자율주행 SW를 구성하는 요소기술을 소개하고 기능과 활용방법을 설명합니다.
  • 영상처리, 알고리즘, 머신러닝 기반의 자율주행 SW 구현방법을 알려주고 실습합니다.

( 교육 강좌 개설을 지원합니다 )

  • 한 학기 3학점 16주 강좌 진행을 위한 강의자료를 제공합니다.
  • 실습용 샘플코드와 프로젝트 수행용 예제코드를 제공합니다.

( 자율주행 경진대회 개최를 지원합니다 )

  • 자율주행 자동차 대회를 개최할 수 있도록 지원합니다.
  • 트랙설계와 제작, 참가자 기술교육, 온라인 Q&A 사이트 운영,  대회 행사진행, 등의 다양한 서비스를 제공합니다.

네이버 카페에서 보다 많은 자료를 제공하고 있습니다.

https://cafe.naver.com/xytron

2020년 11월에 신규 모델인 Xycar-X3, A3, B3, C3가 출시되었습니다.

아래는 Xycar의 주행 동영상입니다.