2018년 9월 5일

Xycar (자이카)

Xycar™ 자율주행 모형차 (자이카 커뮤니티 사이트  http://xycar.co.kr)

Xycar™ 는 실제 자율주행 자동차를 축소해 놓은 모형차 제품입니다.

3개 모델이 출시되어 있습니다.

  • 고급형 모델 – Xycar-A2 (상세 정보는 여기에서)
  • 보급형 모델 – Xycar-B2 (상세 정보는 여기에서)
  • 입문형 모델 – Xycar-B0 (상세 정보는 여기에서)

[제품소개서]  아래에서 PDF 파일을 다운로드 받으세요.

Xycar 모형차는 다양하게 활용하실 수 있습니다.

  • 학생들의 자율주행 교육을 위한 실습기자재로 활용
  • 디딤돌 역할의 연구개발 레퍼런스 제품으로 활용
  • 실차 대신 자율주행SW의 시험을 위한 테스트베드 제품으로 활용
  • 짧은 시간 안에 주행로봇을 상품화 하기 위한 프로토타입 제품으로 활용

Xycar 제품의 특징은 다음과 같습니다.

  • 실차의 1/10 크기
    • 최고급 RC카 차체, 현가장치/서스펜션 장착
    • 정밀조향을 위한 Ackermann Steering 매카니즘 장착
    • 정밀제어가 가능한 Brushless/Brushed 구동모터 장착
  • 영상처리/머신러닝 구동이 원활한 GPU 기반  고성능 프로세서 장착
    • NVIDIA Jetson TX2
    • NVIDIA Jetson AGX Xavier
    • NVIDIA Jetson Nano
    • (입문형) 라즈베리파이 Raspberry Pi 3 B+
  • 자율주행에 필요한 다양한 종류의 센서 장치와 구동장치 장착
    • 카메라
    • 라이다
    • IMU 센서
    • 초음파 센서
    • 듀얼카메라 (Depth Camera)
    • ESC (Electronic Speed Controller)
  • 실차와 로봇에 많이 적용되는 소프트웨어 아키텍처를 채택
    • 리눅스 운영체제
    • ROS (Robot Operating System)
    • OpenCV, Tensorflow
    • Python Programming

  • 다양한 상황에서의 자율주행 가능 (카메라, 라이다 사용)
    • 직선 차선을 따라 주행
    • 곡선 차선을 따라 주행
    • 정지선 인지하여 정차
    • 횡단보도 인지
    • 신호등 정지/출발 신호 구분
    • 언덕 주행
    • 돌발 장애물 인지 후 정차, 재출발
    • 과속방지턱, 요철구간 주행
    • 타 차량과의 충돌 피해서 로터리 진입과 진출
    • 다차로에서 진행방향 차량 인지 후 차선 변경 주행
    • 신호등 좌회전/우회전 신호 구분하여 회전
    • 정차 구역에서 정차
  • 딥러닝 기반의 주행 제어
    • 신호등 인지
    • 신호등 신호(정지/주행/좌회전/우회전) 인식과 판단
    • 차선 추출